皮帶輸送機啟動特性分析

皮帶輸送機的啟動特性應先從其運動的力學特性入手進行研究。因為啟動特性的決定因素是皮帶輸送機的運行工況。因為啟動特性的決定因素是皮帶輸送機的運行工況，只有了解皮帶輸送機的運行特性才能確定其啟動特性，從而實現對其的控制。皮帶輸送機的主要工作部件是皮帶，從其工作的原理看，皮帶承擔的雙重功能，從輸送角度看，其作為承載的構件是負載和輸送物料，同時也是輸送設備當中提供牽引力的構件。研究皮帶的工況應該考慮輸送機的摩擦傳動理論、多驅動裝置傳動理論、功率分配、皮帶使用壽命、啟動制動影響、傳動響應、振動影響、張緊效應等，這些是關系到皮帶啟動特性的重要因素，因此啟動特性的研究從皮帶的運行特征入手。

以往的靜態設計當中通常將皮帶作為一個剛性結構進行研究，這顯然不是一個正確的方向。因為皮帶的主要材料是橡膠鋼絲繩芯或織物內芯構成，在其承受外力的時候，呈現為負責的動力特性，即其應變的情形不但與加載的力有關，而且與應力作用的時間、頻率、外界溫度、材料性質有關系。因為在不同的工況和溫度條件下，橡膠本身存在著多變性。具體表現為以下幾點：

1、應力的非線性;在運行當中，皮帶受到的緩慢的作用拉力，拉力和變形不完全符合虎克定律，而是出現一種非線性的狀態，因此在研究當中會發現皮帶的彈性模量不是一個固定的數值，而是一個應力函數。

2、運動滯后性;當皮帶輸送機在運行時，給皮帶外加作用或減少作用力的時候，皮帶的應力和應力變化曲線是不重合的，從理論上看這是一種粘彈特性的體現，實際上看就是一種對驅動反應滯后的情況。即輸送機的電機給出調整信號的時候，皮帶的反應是相對滯后的。

3、皮帶蠕變;皮帶的蠕變性質主要是指皮帶在承受作用力相對穩定的時候，其變形量是由時間決定。實際就是皮帶運輸載荷不變的情況下，隨著輸送時間的增加，皮帶仍會產生一定量的變形，這種變形緩慢的趨向一個定值。

4、皮帶的松弛，在工作當中，皮帶被施加一個常態的應變力時，皮帶的拉伸應力會隨著時間的增加而逐漸減小，趨于一個定值。

5、皮帶的動態性質;皮帶在工作的過程當中，在拉力的作用下產生形變，而這種形變不僅與施加的壓力有關，還會受到作用時間和變化頻率的影響。因此是一種動態化的改變過程，會在某個時間段相對穩定，但隨后將繼續變化。

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